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編碼器選型需要確定哪些內容？

2020-04-30

      編碼器選型需要確定哪些內容？

      首先是確定選擇的編碼器是作為速度閉環控制還是位置閉環控制。一般速度閉環控制選用增量編碼器，而位置閉環控制應盡量選用絕對值編碼器，尤其是盡量選用內部沒有計數器的絕對值機械真多圈編碼器，有計數器的怕干擾，例如移動式車輛中的火花塞、電磁剎車、喇叭線圈等都是干擾源。

      其次，如果是增量編碼器選型，需要考慮以下幾個重要參數：

      標準工業級：在大型重型機械等設備中，選擇編碼器的工業等級時應選擇此等級，各種標準工業環境設計，可適用于絕大部分的工況。需要提示的是，目前中國市場的很多日系品牌編碼器都是經濟級別的，不太適合在此類別大重型機械上使用，包括一些歐系進口品牌的編碼器等級也達不到大、重型機械上的要求。

       符合大、重型機械使用的編碼器選型標準，其重要指標如下：

      溫度等級：工作溫度一般要求為零下20度~70度。在戶外條件下（沒有空調環境下）使用的應該為零下25度~80度以上的。寬的溫度范圍不僅僅是可適用于這些極限溫度范圍，而且抗溫度沖擊波動的能力好。

      IP防護等級：編碼器的防護其實是分兩部分，轉軸與外殼電氣部分，轉軸由于是旋轉的，防水較難做，一般工業級的在IP64以上，如果要達到IP66以上，需要有特殊工藝，大部分在IP66以上的軸都轉起來很重的；而外殼電氣部分必然是IP65以上。

      電磁兼容性等級：電磁兼容性EMC一般要達到二級以上，包括浪涌、快速脈沖群、靜電等標準測試，這些指標，關系到編碼器在復雜電氣環境下的穩定工作。

      電源等級：一般為寬電源，如10~30Vdc，帶極性短路保護。(有些單機儀表等級的為5Vdc±10%)。很多工業現場電源會有短瞬間的不穩定，寬電源很重要，確保編碼器工作不受影響。

      電氣保護等級：盡量選擇有電源極性保護、信號短路保護的有保護等級的編碼器，可避免工程及檢修中的接錯線、偶發事故而損壞編碼器。

      振動沖擊等級: 雙軸承結構，軸承可承受較高的振動、沖擊，標準工業級的編碼器振動等級10g，(有些可達20g)，抗沖擊等級100g。

      內部零件等級：內部零件往往集成化、模塊化高，線路板貼片式焊接，三防處理。這需要了解供應商的誠信度、廠家的品質管理積累年限。

      盡量使用不含計數器的絕對值多圈編碼器，有計數器類別的為偽絕對值編碼器，其實與增量編碼器是一回事，在計數累加時一樣怕這些大重型機械的電磁干擾。